使用3D机器视觉实现更安全的Cobot自动化

  3D机器视觉使人类和协作机器人(cobot)更加安全地协同工作,机器视觉使机器人可以感知世界,处理信息并模仿两个人可以直观地适应彼此的工作方式。

  开发Cobot安全系统

  协作机器人可以感知人与人之间的接触并停下来避免对人的协作者造成伤害。这种方法在许多应用中都有效,但这是一个粗略的解决方案。先进的3D机器视觉系统可让机器人在撞到工人之前停止移动。为了有效,该系统须快速检测,映射,分类和预测轨迹。

  2D LIDAR使机器人可以“看到”他们的环境,但是它们不能提供3D机器视觉须提供的丰富数据。如果人意外地伸出可能与机器人接触的手臂,则2D LIDAR设置可能会停止移动几米,但是3D系统可以运行直到人实际向机器人伸出手臂。

  3D机器视觉符合新标准

  Rst Robotics正在开发一种3D传感系统   ,该系统实现了速度和分离监视标准(ISO 10218和ISO / TS 15066的SSM)。为了满足该标准,系统须能够看到并识别人,然后在击中人之前停止机器人的移动。

  Rst的系统使用定制的3D飞行时间摄像头和计算机视觉算法,为协作机器人提供与人类安全协作所需的感知和智能。该系统通过分析机器人的状态,危险,操作人员的位置以及工作单元的其他已定义参数来测量所需的保护间隔距离。如果违反保护间隔距离,则会发生停止。

  3D机器视觉系统能够以每秒30帧的速度感知环境状态,该系统确定协作机器人空间的所有可能的未来状态,并且还能够预测是否存在未检测到的物品并监视潜在的不安全状况。

  一旦系统识别出违反保护距离,便与协作机器人的控制系统进行通信,以在机器人与不应该包括人在内的任何物体接触之前使其减速或停止。得益于这项技术,即使机器以可能有害的速度和力量运行,机器人也可以接近人类工作。

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