3D无序抓取(机器人无序抓取系统方案)

在工业上,机器人完成重复性工作已经很常见了,但是无序的应用环境则要复杂得多。这就意味着机器人无法依靠设定好的程序继续执行工作,而是需要对环境进行感知、分析,从而再做出判断。

在没有应用3D视觉之前,杂乱无章的工作任务通常是用传统的工装实现定位的。这种方式无法满足不同产品使用一个工装定位的问题。

先来看一个我们盈泰德科技的3D无序抓取视频案例吧:

随着电子行业的兴起,工业生产中无序类的应用需求越来越多。为了解决这个问题,3D视觉就成为了最佳的选择。专门针对散乱堆放的工件设计,来高效地完成3D智能抓取,来替代传统的工装夹具。
3D无序抓取方案(工业机器人无序精准抓取)-机器视觉_视觉检测设备_3D视觉_缺陷检测

使用3D无序抓取命令,可以做到:检测任何物体的每个位置和形状;在盒子中检测未分类的零件,用机器人将他们捡起来并送入生产机器;将盒子中每个检测到的零件的位置发送给机器人。

通过3D匹配,可以只用1个3D传感器来配置之前的任何对象的形状和位置。

因此,可以用来无序抓取复杂形状的零件,目前在这些方向上3D无序抓取也得到了应用:

多品种工件的机器人3D定位抓取上料

料框堆叠物体3D识别定位

复杂多面工件的柔性化3D定位抓取

大型物体3D定位抓取

工件的无序来料3D定位

多工序间机器人协作3D定位抓取

输送带上物体的快速3D定位抓取

喷涂机器人来料3D识别定位

大型设备的机器人装配3D定位
3D无序抓取方案(工业机器人无序精准抓取)-机器视觉_视觉检测设备_3D视觉_缺陷检测

从生产和环境适应性的角度来讲,未来几年的发展方向对3D视觉有着更广泛的需求。这要求3D相机能够通过对工件3D数据的扫描,帮助机器人快速准确的找到被测零件并确认其位置,引导机械手准确抓取定位工件,从而实现工业机器人自动化生产线的柔性工装。

而在应用拓展方面,除了智能抓取,当前,机器人3D视觉在自动化焊接、自动化切割、自动化装配、自动化码垛等方面也有广泛应用。

如果你的工业生产线中,需要用到3D无序抓取技术的话,那么不妨和我们盈泰德科技聊聊,我们会先根据你的需求分析,从一个专业的角度免费来给你设计一个合适你的方案,然后听取你的意见,再详细洽谈,最后即使没能达成合作,我们也非常希望能多认识个朋友。

 

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