盈泰德3D相机（Int-XL）

一、产品概述

盈泰德3D相机（Int-XL） 是用三维的方式去观察，理解所见场景，将物理三维世界转换成数字三维世界。可根据应用端的需求进行定制，相机基于MEMS动态结构光，包含2个IR相机，1个RGB相机，1个MEMS结构光投射器，内嵌计算芯片，无需借助上位机即可完成三维重构，能快速准确输出亚毫米级精度的深度图，点云图，可适用于物体深度数据采集，工业检测，机器引导等应用场景需求。

二、产品参数

Int-XL
基本参数	产品尺寸( mm）	L:470 D:182 H:56
	重重（干克）	5kg(typ)
	基线	400mm
工作视场	工作范围	1.0~3.5m
	近视场	679*614mm@1000mm
	远视场	2100*2150mm@3500mm
	RGB	H:58.3/V:45.5
曝光模式	IR	Global shutter
	RGB	Rolling Shutter
精度	z	< 0.1%
	X/Y	< 0.1%
精度保持	Z ( 0-45° }	< 0.1%
分辨率	Depth	> 1280*1024
	RGB	5M
	RGB ISP	Hard ISP
帧率	Depth	1~2fps
	RGB	3M@10fps+
RGB-D	对齐	能实现RGBD贴图
数据输出	Depth	√
	Point Cloud	wrl、obj、ply
	IR	√
	RGB	√
API	C++	√
操作系统支持	WINDOWS	Windows7/8/10
	LINUX	Ubuntu 16.04/18.04
硬件接口	Hirose 8pin	12~30DCV相机供电、触发
	Ethernet	M12 X-CODE,G19E, IEEE1588
指示灯	3LED	红、绿、黄
工作环境	Storage	[ -10~55degree(Celsius)]
	Operation	[ 0~45degree(Celsius) ]
	相对湿度(RH %)	0~80%
供电	外部直流供电	8芯
	输入电压（伏）	12~30V
	功耗（瓦）	Pmax<=48W

三、视场范围

四、典型应用

可应用于拆码跺、无序抓取、缺陷检测、焊接、装配、喷涂、上下料、辅助医疗等场景。