使用嵌入式视觉为机器人出租车做准备

　　特斯拉希望成为第一家在2020年底之前将大量自动出租车投入使用的公司。执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）宣称，神经网络和嵌入式视觉技术将使所有已使用的当前特斯拉汽车都能够自动驾驶。驾驶汽车与Uber 和  Lyft等服务并驾齐驱。

　　特斯拉的机器人出租车服务

　　特斯拉的计划是消除对人类驾驶员的需求，并使用已经在路上行驶的特斯拉汽车行驶。特斯拉车主可以在不使用自动驾驶汽车的情况下上班赚钱。自动驾驶汽车不再仅仅是另一个折旧资产，它可以为其所有者创造收入。特斯拉将减少25-30％的乘车费用。

　　特斯拉表示，如果车主共享的汽车不足，他们将提供专用的出租车。马斯克说，出租车的士甚至可能会改变车辆的设计。汽车将不再需要方向盘或踏板。

　　无人驾驶汽车如何“看”

　　嵌入式视觉系统使用多种传感器技术，这些技术可以重叠以验证所检测的内容是否准确，并在系统任何部分出现故障时提供冗余。大多数嵌入式视觉系统结合使用了摄像头，雷达和LiDAR（光检测和测距；一种使用脉冲激光形式的光来测量距离的遥感方法）。

　　摄像头各角度地包围着车辆，用于对周围环境进行360度观察。不同类型的相机可提供广泛的视野，远距离视觉效果和超宽全景。该软件用于识别物体并判断距离和运动。

　　雷达传感器以低能见度补充摄像机视觉，并提供周围物体的速度和位置数据。雷达可以在弱光和低能见度下工作。雷达传感器环绕汽车，因此可以在各个角度检测物体。

　　LiDAR用于许多车辆，脉冲激光为自动驾驶汽车提供其环境的3D视图。创建地图以帮助车辆导航。LiDAR和雷达一样，也可以在夜间和低能见度下工作。

　　嵌入式视觉系统

　　车辆在自动驾驶系统中使用摄像头和雷达，而不是LiDAR。自动驾驶汽车品牌拥有一个称为“完全自动驾驶计算机（FSDC）”的系统。它包括两个冗余的机载系统，可提供冗余并增加安全性。

　　每辆车都配备了嵌入式视觉系统，其中包括摄像头，超声波传感器和雷达。这些传感器收集数据以使神经网络能够学习和识别图像，确定什么是物体并弄清楚下一步该怎么做。自动驾驶软件以其成倍的速度存储图像和学习，这要归功于它已经在路上行驶了数十万辆汽车。