3D制导视觉引导机器人-汽车零件的取放

3D制导汽车零件的取放是我们视觉系统中的特色应用之一。它是为在3D机器视觉引导下并由视觉引导机器人协作的汽车装配线上的贴装而设计的。

这个集成的系统由两个机器人组成。它们每个都安装有盈泰德自主开发的双目3D视觉系统。该系统能够“拾取”不同型号和四个不同区域的气缸盖，然后按顺序将其“放置”在指定的位置，从而以较高的精度成功完成了气缸盖的取放动作。满足流水线的各种需求。

“拣选”后，视觉引导机器人将把零件发送到放置区域。放置到位后，第二个3D双目视觉系统将有序地捕获汽缸盖，图像处理用于验证。“放置”的气缸盖将再次捕获图像，3D定位和定位。

该系统通常用于各种生产线的物料搬运，运输和组装。它可以大大降低生产成本，并使生产车间自动化。