机器人视觉引导技术在航空机器人铆接中的应用

随着工业机器人越来越多地用于诸如焊接，钻孔，分配和与指南相关的组装工作之类的精密应用中，以确保制造过程中产品的质量和可靠性，机器人视觉引导对于维持机器人的体积精度和可靠性至关重要。航空航天机器人铆钉是要求高精度和可重复性的应用。

在流水线生产环境中，保持高精度是较好的，因为温度，关节摩擦，重量负载和制造公差等因素可能会导致机器人偏离所需的预编程路径。这可能导致潜在的产品质量问题，并增加与报废零件相关的成本。

盈泰德科技已开发出完整的机器人视觉引导定位软件解决方案，以在制造过程中提高并维持机器人的准确性。它可以自动识别机器人的几何参数并补偿这些变化，而无需用户干预。我们的软件还可以计算和纠正机器人用户和工具框架，作为自动化机器人监视和性能评估套件的一部分。

特点

1.机器人温度和误差校正

2.非常好用且易于还原

3.确保机器人重复性小于0.1mm

4.可校准的机器人参数：D-H运动学参数，工具坐标（TCP），基础坐标系（基础），重力效应

适用范围

1.温度补偿测量

2.离线编程补偿

3.机器人进行体积测量的准确性

4.连续TCP校准