机器人视觉识别系统,在工业机器人生产制造的广泛应用

人类须依靠自己的器官来进行一系列基本活动,例如生活,工作和学习,除了大脑,较为重要的是我们的眼睛。 (工业)机器人也不例外,需要完成正常生产任务,肯定需要有一个完善而先进的机器人视觉识别系统。

机器视觉系统使用机器代替人眼来进行各种测量和判断,这是计算机视觉的重要分支。它集成了光学,机械,电子和计算机领域的硬件和软件,包括计算机,图像处理,模式识别,人工智能,信号处理,光学和电气集成等领域。

图像处理和模式识别技术的迅速发展也较大地促进了机器视觉的发展,机器人视觉识别系统通常包括照明系统,镜头,相机系统和图像处理系统。

对于每种应用,您需要考虑系统运行和图像处理的速度,使用彩色或黑白相机,检测目标的大小或检测目标是否有缺陷,所需的视野大小,分辨率和对比。

就功能而言,典型的机器视觉系统可分为图像获取部分,图像处理部分和运动控制部分。

1.非接触式测量不会损害产品和观察者,从而提高了系统的可靠性。

2.光谱响应范围广。例如,人眼看不到红外测量结果,从而扩大了人眼的可视范围。

3.当一个人长时间稳定工作时,一个人很难长时间观察同一物体,但是机器视觉可以长时间测量,分析和识别任务。

4.机器人识别系统的应用领域越来越广泛。它广泛用于工业,农业,国防,运输,医疗,金融,体育和娱乐等行业,可以说它在我们的生活,生产和工作的各个方面都具有一定的深度。

系统可视化系统设计分为两部分:软件设计和硬件设计。

(1)视觉系统硬件主要由镜头,照相机,图像采集卡,输入和输出单元以及控制设备组成。一组视觉系统的质量取决于相机的像素水平,硬件的质量,更重要的是取决于组件的配合及合理使用。

(2)可视化系统软件设计不仅是优化程序设计,还有算法有效性和实现的复杂性,完成了可视化系统的软件设计,测试并提高了其鲁棒性以适应复杂的外部环境。

机器人通过视觉传感器获取环境的2D图像,分析并解释视觉处理器,然后将2D图像转换为符号,从而使机器人能够识别并定位对象。具体过程如下:工业机械在应用领域中的视觉困难是准确性和速度要求是毫米级。我们在工业领域中掌握的工业机器人的变化是在三维空间中。根据各种功能,机器人视觉可以分为视觉检查和视觉指导,两种类型。

盈泰德科技一贯秉着“诚信、创新、极致”的企业文化和经营理念,专注于具有自主核心技术的产品的研发。成立至今,已推出多款产品,包括机器视觉系统、印刷检测设备、手机辅料检测设备等,并得到用户的好评。如果您在机器人视觉识别系统这方面有需求,您可以直接来问我们。

(0)

本篇介绍由深圳盈泰德科技发表,转载请注明来源!

我们一直在机器设备视觉检测方面拓新深研,我们的视觉检测系统能做到很多...
如:方面的整体解决方案。
或者其他自定义的视觉检测需求,请联系我们,我们竭力给你一个满意的方案!

发表评论

你的联系方式不会被公开. 必填项已用*标注