药品安全是跟人们生活息息相关的,质量必须放在重中之重,下面分析一个通过机器视觉检测药片的案例。
通过视觉检测部分,检测药片的缺陷,缺陷主要是斑点和缺块;将检测出来的缺陷机械手进行剔除,防止将不良药粒装袋。
一、检测要求:
1、种类:白药片
2、尺寸: 外直径7mm
3、厚度尺寸:3.2mm
4、尺寸公差:+/-0.03mm
实物图
二、解决方案:
由于药粒摆放在凹形金属载台之上,金属表面光滑,导致打光困难,上图为经过多次打光测试才实现的效果;选择面阵相机,能实现药粒上表面的瑕疵检测,且相机能做到与机械结构完美通讯,实现缺陷药粒实时剔除。
三、测试效果图:
1、实际硬件测试和软件分析,上表面的斑点、缺块等瑕疵能实现检出
2、药粒在载台上移动时检测,未出现拖影等情况
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