工业机器视觉系统的基本组成有哪些

工业机器视觉系统的基本组成主要包括以下几个部分：

1. 光源：为机器视觉系统的图像获取提供足够的光线，光源的设计和选取对机器视觉系统至关重要。

2. 图像采集设备：包括摄像机和镜头，负责将外部场景通过镜头成像到光学传感器上，如CCD或CMOS感光芯片，将光学信号转换成电信号。图像采集设备还可能包括图像采集卡，用于将电信号转换成一定格式的图像数据流。

3. 图像处理设备：如PC或其他嵌入式硬件设备，运行有机器视觉软件，对采集到的图像数据进行分析、处理，并把结果发送给执行机构。

4. 机器视觉软件：用于对图像数据进行处理、分析和识别，提高图像质量，便于计算机对图像进行进一步的操作。

5. 执行机构：根据图像处理设备发送的结果，执行相应的动作，如PLC控制、机械手运动等。

6. 控制单元：负责整个机器视觉系统的控制和协调，确保各部分正常工作。

工业机器视觉系统还可能包括辅助传感器、监视器、声光报警器等组件，以完善系统的功能和性能。这些软、硬件联动共同完成机器视觉系统承担的任务。