航空航天中使用的机器视觉传感器有哪些

在航空航天中，机器视觉传感器扮演着重要角色，尤其是在导航、定位及环境感知等方面。以下是一些在航空航天中常用的机器视觉传感器：

1. 机载摄像机（CCD）：用于拍摄跑道灯光分布的实时图像，结合已知的机场灯光分布信息和姿态信息以及GPS位置信息，通过特定的摄像机模型可以得到同一时刻跑道的预测图，从而实现飞机的精确定位。

2. 视觉传感器：在无人机导航中，视觉传感器常用于辅助惯性导航和GPS，提供额外的环境感知数据，增强导航的准确性和可靠性。

3. 单目摄像头：与低成本IMU（惯性传感器）结合使用，可以实现机器人（包括某些微型无人机）的智能识别、自主定位、自主避障、环境建模等功能。当增加毫米波雷达传感器后，系统还能在恶劣环境条件下实现全天时全天候的智能感知。

这些机器视觉传感器在航空航天中的应用，不仅提高了飞行的安全性和准确性，还推动了航空航天技术的进一步发展。