汽车零部件制造中常见的机器视觉技术主要包括以下几类：
1. 检测类技术：
汽车总装检测：用于总成部件的错漏装、方向及位置检测，确保组装过程的准确性。
零部件尺寸与形状检测：通过边缘检测、轮廓提取等技术，精确测量汽车零部件的尺寸和形状，如长度、宽度、高度、直径等，以保证零部件的精确匹配。
零部件表面质量检测：自动检测汽车零部件表面的缺陷，如划痕、凹陷、气泡、毛刺等，通过颜色分析、纹理分析等方法实现，确保零部件的整体质量和性能。
其他专项检测：如安全带滚轮检测、车锁组装检测系统、汽车控制版面检测系统、保险丝检测系统、发动机检测、汽车后视镜检测系统以及汽车信号灯头外观检测系统等，分别针对汽车不同部件的特定需求进行检测。
2. 定位与引导技术：
采用3D视觉技术，准确定位并引导机器手臂寻找物料位置，抓取物料放到指定位置进行上下料操作，提高装配的精度和效率。
3. 装配过程实时监测：
在汽车零部件的组装过程中，视觉检测系统可以实时监测装配质量，通过识别零部件的位置和姿态，确保装配过程的准确性和一致性。
4. 外观检查：
取代人眼进行零件缺陷检查，如机加工环节的划伤、磕碰伤等缺陷，以及装配环节的多装、漏装、错装和装反等缺陷，提高产品的外观质量。
5. 高精度测量：
如汽车转向节位姿和位置检测，以及ABS孔位直径检测等，通过3D成像和点云算法等技术手段，实现高精度的测量和定位。
这些机器视觉技术的应用，不仅提高了汽车零部件制造的质量和效率，还降低了生产成本和人为错误，是现代汽车制造业中不可或缺的一部分。
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