机器视觉在精准施药中起到了关键作用,主要通过以下方式实现:
机器视觉通过图像采集与识别技术,能够精准识别田间杂草或作物,进而控制施药装置进行对靶喷洒,大幅度降低农药使用量。具体实现方式如下:
1. 图像采集与识别:
机器视觉系统通过图像采集设备获取田间图像,这些图像包含杂草或作物的信息。
利用深度学习等图像识别技术,系统能够准确识别出杂草或作物的位置和种类。
2. 精准对靶喷洒:
在识别出杂草或作物后,机器视觉系统会控制施药装置进行精准对靶喷洒。
这种喷洒方式避免了传统无差别全覆盖的喷施方式造成的农药浪费和环境污染。
3. 系统化、模块化设计:
机器视觉精准施药装置通常采用系统化、模块化设计,包括图像采集与识别模块、电控喷雾模块等。
这种设计使得装置更加灵活,能够根据实际需求进行调整和优化。
4. 结合其他技术:
机器视觉技术还可以与其他技术如电子控制技术、农用喷雾机械等深度融合,进一步提高精准施药的效率和准确性。
例如,通过结合卫星导航技术,可以实现远程指挥和精准作业。
5. 实际应用案例:
有研究通过改造现有喷药机设计无人对靶精准施药系统,实现了基于机器视觉的杂草识别与精准喷药。
另一项研究则开发了基于机器视觉的实时对靶喷雾施药装置,该装置在田间除草场景中取得了显著效果。
机器视觉通过图像采集与识别、精准对靶喷洒以及与其他技术的结合,为精准施药提供了有力支持。这种技术的应用有助于减少农药使用量、降低环境污染,并提高农业生产效率。