单目视觉定位还是双目视觉定位应该如何选择?

应用场景需要知道3DOF还是6DOF?

单目视觉:要么不能输出位姿,要么输出6DOF

双目视觉:可输出3DOF、6DOF(满足一定条件)

应用场景对目标物体有无约束?

单目视觉:必须已知刚体上4个及以上的目标点的几何约束

双目视觉:须知道几何约束,适应范围广

应用场景对成本、视角要求如何?

单目视觉:成本更低、有效视角更大

双目视觉:成本更高、有效视角更小

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