用机器视觉实现铸造模具的智能化缺陷检测

模具行业是一个传统、复杂、充满竞争的行业。企业每天都被紧张的工期、高精度的质量要求和频繁的人员流动所困扰。虽然自动化检测技术在各行各业都有建设成果,但是在模具表面缺陷的视觉检测方面,还鲜有人对其做过专项攻关,因为大部分涉及到铸造的工艺,往往伴随着工况恶劣、高温高压、湿度较大、粉尘较大、干涉较多的情形,检测设备很难在这种条件下运行,所以许多铸造企业的模具检测方法仍然以人工检测为主。

 

铸造模具的缺陷在线检测,是指安装在冲床或者模具周边的辅助检测设备,能够在第一时间检测模具的表面缺陷,以判断是否达标,为下一轮生产做准备。某结构件铸造企业,在实际生产过程中,用于铸造结构件的模具在产品脱模后,可能会产生残渣留存在模具表面上,如果直接将该模具用于新一轮的生产,会造成下一轮产品的表面缺陷,影响合格率。采用人工的方式检验,因铸造环境温度较高(模具周边温度最高70℃,环境温度可达50-60℃),对于检验操作人员是一项蛮大的考验,且检验效率低、劳动强度大,造成人员流失率高,不利于铸造生产的现代化发展。北钢联结合多年来机械视觉及设备可靠性防护方面的应用,提出了一种可行的解决方案。

 

机器视觉

运用机器视觉实现铸造模具的智能化检测

图1 待检测的模具

 

此项目研发设计的自动检测设备通过运动系统、控制系统及视觉系统的有机结合,可实现模具的自动化检测,在15s内便完成一套模具的检测流程,并能够在线记录检测情况,反馈给中控室,有效提高了结构件产品的生产效率及产品质量。

 

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运用机器视觉实现铸造模具的智能化检测

图2 检测设备示意图

 

该设备主要由两大部分构成,运动系统及视觉系统。运动系统包括X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组及设备支撑系统;视觉系统采用Cognex工业视觉系统,摄像头固定于运动系统Y轴运动模组前端,通过运动系统控制转换视觉系统的位置,采集模具表面的残留物情况,与标准图像进行对比,计算机得出结论,实现模具表面的质量检测。

 

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运用机器视觉实现铸造模具的智能化检测

图3 视觉检测轨迹示意图

 

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运用机器视觉实现铸造模具的智能化检测

图4 设备工艺流程

 

设备可靠性及防护措施

(1)耐高温作业。视觉系统采用耐高温材料做防护衣,并加装散热系统,拍摄镜头采用透明耐高温材料,可在70℃环境下正常工作,且不影响其检测效果。

 

(2)检测过程迅速高效。运动系统通过伺服电机控制运行速度,可实现运行线速度1000mm/s,运行往返时间可控制在15s内,实现模具的快速相片采集检测。

 

(3)检测过程智能化。设备自动定位检测点,对模具进行无死角相片采集,并通过相片信息自动鉴别质量问题,发出报警信号。

 

(4)大行程移动平稳。有效行程可达1500mm,模组采用铝型材减轻重量,同时对转接板焊接加强筋,可实现模组在有效行程内的平稳移动,确保相片采集质量。

 

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运用机器视觉实现铸造模具的智能化检测

图5 运动杆的受力分析

 

(5)设备节省空间。占地面积小,结构简化,与铸造设备互不干涉,便于运维人员维护。

(来源:仪表仪器网)