单目视觉定位还是双目视觉定位应该如何选择？

发布日期：2018-04-26

应用场景需要知道3DOF还是6DOF？ 单目视觉：要么不能输出位姿，要么输出6DOF 双目视觉：可输出3DOF、6DOF(满足一定条件) 应用场景对目标物体有无约束？ 单目视觉：必须已知刚体上4个及以上的目标点的几何约束 双目视觉：须知道几何约束，适...

做ADAS的话，单目和双目的差别在哪里？

发布日期：2018-04-24

因为汽车是高速移动的物体，所以ADAS的反应速度非常快，单目的好处是视角范围比较大，双目的局限就在于它的视角会受限，不过单目只有一只“眼睛”，3D定位的话尺度问题不好解决，双目的定位范围要大些，精度可以做的比较高些。所以说两者之间还是有差别的。

单目视觉定位和基于PnP的单目视觉定位

发布日期：2018-04-24

单目视觉定位 顾名思义，单目视觉定位就是仅利用一台摄像机完成定位工作。单目视觉定位的方法主要有两种：基于单帧图像的定位方法和基于两帧或多帧的定位方法。 基于单帧图像的定位方法包括基于特征点的定位（Perspective-n-Point）、基于直线特征的...

浅析视觉目标定位（位姿测量）

发布日期：2018-04-23

视觉目标定位（位姿测量） 从工程意义上来说，测量一个物体相对于另一个物体的位置与姿态，即所谓的位姿测量。从数学意义上来讲，测量两个坐标系间的平移与旋转变换关系，包括3个位置(Translational)和3个旋转角(Rotational)共6个位姿量(即6DOF)。理论...

浅析机器视觉检测系统的不稳定性因素

发布日期：2018-04-20

分析机器视觉的不稳定因素有哪些，就要先了解什么是机器视觉的成像系统。 什么是机器视觉的成像系统？ 成像系统主要由工业相机（CCD/CMOS）、镜头和视觉光源组成，它是组成视觉检测的基础，成像系统的设计目的就是获取合格的检测对象的原始图像，并且...

图像处理、计算机视觉和模式识别领域有哪些区别和联系

发布日期：2018-04-19

一.区别 1.数字图像处理（Digital Image Processing） 数字图像处理是对已有的图像进行变换、分析、重构，得到的仍是图像。 Digital Image Processing，简称 DIP。输入的是图像，输出的也是图像。Photoshop中对一副图像应用滤镜就是典型的一种图...

机器视觉和人工检测孰胜孰劣？机器视觉能代替人工检测吗？

发布日期：2018-03-26

随着科学技术的发展，机器人及相关智能化设备已经开始应用到工业中，那么，通过机器视觉来进行检测的系统，是否可以代替人工通过肉眼进行检测呢？ 要讨论这个问题，需要分为两个方面，一是成本，二是技术。 如果企业要进行机器视觉检测代替人眼检测...

机器视觉和智慧生物视觉有什么区别？

发布日期：2018-03-22

机器视觉就像智慧生物的眼睛一样，能够快速、直观地获得外界空间的各类视觉信息，实现所见即所得。机器无法像人类一样观察周围的世界，是因为缺乏一双与人一样的眼睛，机器可以在某些单项能力方面远远超过人类，但综合起来却与人类又有很大的差别。 ...

机器视觉应用已经渗透到我们的生活中的方方面面

发布日期：2018-03-20

平时没有时间自己做饭，大家经常会去超市买一些速冻的包子、烧麦这些面食拿回家蒸，但是从来没有想过这些食品是怎么做出来的。   大家知道吗，原来这些美味、方便的食物从生产到包装再到装箱都不再使用传统的只靠人力操作，都已经完全实现了自...