单目视觉定位还是双目视觉定位应该如何选择？
发布日期：2018-04-26
应用场景需要知道3DOF还是6DOF？ 单目视觉：要么不能输出位姿，要么输出6DOF 双目视觉：可输出3DOF、6DOF(满足一定条件) 应用场景对目标物体有无约束？ 单目视觉：必须已知刚体上4个及以上的目标点的几何约束 双目视觉：须知道几何约束，适...
单目视觉定位和基于PnP的单目视觉定位
发布日期：2018-04-24
单目视觉定位 顾名思义，单目视觉定位就是仅利用一台摄像机完成定位工作。单目视觉定位的方法主要有两种：基于单帧图像的定位方法和基于两帧或多帧的定位方法。 基于单帧图像的定位方法包括基于特征点的定位（Perspective-n-Point）、基于直线特征的...
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