用机器视觉实现铸造模具的智能化缺陷检测

发布日期：2018-05-03

模具行业是一个传统、复杂、充满竞争的行业。企业每天都被紧张的工期、高精度的质量要求和频繁的人员流动所困扰。虽然自动化检测技术在各行各业都有建设成果，但是在模具表面缺陷的视觉检测方面，还鲜有人对其做过专项攻关，因为大部分涉及到铸造的工艺，...

机器视觉自动检测技术之系统组成

发布日期：2018-05-01

机器视觉自动检测技术：系统组成 PC—BASED机器视觉系统组成：相机、镜头、光源、传感器、图像采集卡、PC平台、视觉处理软件、控制单元。 1. 相机   按感光芯片分类：CCD、CMOS CCD相机成像质量高，CMOS低成本、低功耗。 按像元排列...

计算机视觉中几种典型的物体表达理论

发布日期：2018-04-29

几种典型的物体表达理论（Object representation theories） 正像前面所述，物体表达是计算机视觉的一个核心科学问题。这里，“物体表达理论”与“物体表达模型”需要加以区别。“表达理论”是指文献中大家比较认可的方法。“表达模型”容易误解为“数学上对物体...

计算机视觉发展的四个主要阶段1：马尔计算视觉

发布日期：2018-04-29

尽管人们对计算机视觉这门学科的起始时间和发展历史有不同的看法，但应该说， 1982年马尔( David Marr )《视觉》（Marr, 1982）一书的问世，标志着计算机视觉成为了一门独立学科。计算机视觉的研究内容，大体可以分为物体视觉（object vision）和空间视觉...

在工业机器人中视觉应用有哪些常用的应用？

发布日期：2018-04-26

在工业机器人领域，视觉应用会越来越广泛，比如仓储机器人都是无人值守的，自己完成搬运工作，那么它需要“眼睛”来识别环境，目前比较常见的定位方案是Kiva的标记点，未来一定是使用SLAM方案，机器人可以自行规划路线；   二个场景是制造，虽然...

单目视觉定位还是双目视觉定位应该如何选择？

发布日期：2018-04-26

应用场景需要知道3DOF还是6DOF？ 单目视觉：要么不能输出位姿，要么输出6DOF 双目视觉：可输出3DOF、6DOF(满足一定条件) 应用场景对目标物体有无约束？ 单目视觉：必须已知刚体上4个及以上的目标点的几何约束 双目视觉：须知道几何约束，适...

做ADAS的话，单目和双目的差别在哪里？

发布日期：2018-04-24

因为汽车是高速移动的物体，所以ADAS的反应速度非常快，单目的好处是视角范围比较大，双目的局限就在于它的视角会受限，不过单目只有一只“眼睛”，3D定位的话尺度问题不好解决，双目的定位范围要大些，精度可以做的比较高些。所以说两者之间还是有差别的。

单目视觉定位和基于PnP的单目视觉定位

发布日期：2018-04-24

单目视觉定位 顾名思义，单目视觉定位就是仅利用一台摄像机完成定位工作。单目视觉定位的方法主要有两种：基于单帧图像的定位方法和基于两帧或多帧的定位方法。 基于单帧图像的定位方法包括基于特征点的定位（Perspective-n-Point）、基于直线特征的...

浅析视觉目标定位（位姿测量）

发布日期：2018-04-23

视觉目标定位（位姿测量） 从工程意义上来说，测量一个物体相对于另一个物体的位置与姿态，即所谓的位姿测量。从数学意义上来讲，测量两个坐标系间的平移与旋转变换关系，包括3个位置(Translational)和3个旋转角(Rotational)共6个位姿量(即6DOF)。理论...